青岛地铁6号线列车自主运行系统(TACS)国家示范工程项目日前按计划完成了首列样车试验线测试工作。青岛地铁6号线列车自主运行系统(TACS)国家示范工程项目首列样车试验线测试工作的完成，标志着列车已具备自主防护、自主进路、自主运行功能，验证了列车采用车车通信及车载融合的安全及高效，为列车自主运行系统实现自主调整提供前提。通俗地说，首列车试验线测试的完成，相当于青岛地铁牵头自主研发的TACS系统考完了“科目二”，能够在一条专属的试验道路上自己开车了。

　　▲青岛地铁6号线列车自主运行系统国家示范工程项目首列试验样车在试验线试跑。

　　作为轨道交通技术创新项目，TACS项目在国家发改委、中国城市轨道交通协会及市发改委相关单位的大力支持下，以青岛地铁6号线工程为依托，由青岛地铁集团发起，中车青岛四方车辆研究所、中车青岛四方机车车辆股份有限公司、上海富欣智能交通控制有限公司、北京中兴高达通信技术有限公司等单位参与研发。自启动以来，青岛地铁作为项目总牵头，带领各项目组成单位精诚合作，完成了系统设计方案、装车并开始进入试验线测试阶段。

　　▲项目试验人员调试设备并记录试验过程数据。

　　TACS系统在6号线正式实施前，为验证其功能、性能，确保青岛地铁TACS系统的安全性与可靠性，计划用1年的时间在试验线进行动车调试、全面性能测试及系统联调联试。本阶段测试内容为单车功能验证，测试过程分三个阶段：一是地面测试阶段，旨在对列车运行的各种地面条件进行检查;二是ATP测试阶段，旨在对列车位置、超速防护等线路运行功能进行测试;三是ATO测试阶段，这一阶段司机几乎不需要对列车运行下达指令，进入TACS-FAM模式后，列车可以在系统防护下自动驾驶。

　　为给后期调试和多车上线试验争取充足的时间，疫情期间，项目组迎难而上，坚决贯彻落实国家、省、市、集团各项防控及复工工作要求，切实做好疫情防控及安全复工两不误。严格执行试验场地消杀及试验人员进出申请、每日两次体温测量、出行轨迹上报等防控措施，同时为追赶因疫情耽误的进度，春节期间采用视频会议的方式提前做好试验准备工作，复工后在保证安全的前提下开展三班倒的工作模式，最终于3月31日按计划完成了首列样车试验线测试工作。

　　在传统轨道交通行业中，信息流需要经过“车—地—车”的中转后，再由司机人工确认，列车的走停仍然要依赖“人”的判断。而TACS系统采用实时以太网构建覆盖全车所有智能设备的控制网络，将传统的车地两层分布式列车运行控制系统与车载网络控制、牵引和制动等系统高度融合，优化车载网络布局，降低系统复杂度，提高系统实时性和列车控制性能及自动化程度。在运行过程中，始终由列车自身作为主导者，通过与其他列车的信息交互自动触发进路，根据列车计算的移动授权自主防护列车运行、自动驾驶列车，并且根据计划自主调整运行时间，从而实现自主运行。打个比方，TACS系统就是6号线列车的“千里眼”、“顺风耳”和“大脑”，完全能够自己“看”到前面的情况、“听”到后面发生的状况，自己“思考”如何运行，某种程度上就像有个隐形司机在驾驶列车。该系统不仅可以节约了建设和维护成本，提高运营效率，而且在安全、智能、高效、节能及线路间互联互通等方面具有显著优势。

　　列车自主运行系统是从列车自动运行向列车自主运行的技术跨越，它的成功应用将推动和引领轨道交通产业技术的发展，提升城市轨道交通系统自动化、智能化和便捷化水平，填补国内轨道交通技术空白，为轨道交通网络化运营奠定良好的基础。